机器人手握球拍自如的颠着乒乓球、通过VR设备感受自动化酿酒生产线、集冲压连线、搬运、焊接、喷涂本领于一身的六轴工业机器人……在2023世界机器人大会期间，京城机电携旗下配天机器人、京城智通、北洋天青三家机器人制造企业整体亮相本次大会，展示广泛应用于航空航天、半导体、汽车制造、白色家电、3C、医药、酿造等行业的新型机器人产品和智能制造解决方案。

　　专注制造领域

　　坚持机器人本体自主技术研发

　　在大会的场馆里，乒乓机器人正在进行颠球。这个动作如果采用传统算法将花费大量精力，且对快变复杂的场景适应性较差。京城机电所属北京配天机器人公司采用自主研发的进阶版机器人智能控制器  ReaLink-Motion，让机器人像人一样学习挥拍的动作，做出正确的回击判断。通过该引擎，机器人可以自主实现精准的持续颠球，并可以精准地实现将乒乓球颠进篮筐，且完美无误的接住从篮筐滑下来的乒乓球。

　　“作为国内最早从事机器人本体和核心零部件研发的公司之一，我们产品开发对标打破国外技术垄断。这款机器人基于自主研发的配天机器人大模型系统，将深度神经网络和强化学习技术相结合，把教导机器人‘怎么做’，转变为简单地告诉它‘做什么’，从而实现低代码/零代码部署，让机器人在快速换线、复杂动作场景下的大规模应用成为可能。”京城机电副总经理滕明智介绍道。

　　除此之外，北京配天机器人公司还展出了自主研发制造的弧焊联动机器人、多层多道焊接+激光跟踪机器人、快速搬运玻璃球拼图机器人、SCARA五子棋对战机器人、机器人实训平台，以及轻负载机器人群等，广泛应用于智能机器人、3C、锂电、新能源、医药、汽车、建筑、教育培训、机械加工等行业。“一些知名汽车企业零部件焊接采用的就是我们自主研发的多机联动焊接系统，一台控制柜可同时控制6个工业机器人本体或变位机协同完成弧焊作业，操作稳定精准，帮助企业降本增效、节约人工及硬件成本。”滕明智介绍，这些产品充分展示出北京配天机器人公司专注制造领域特有的联动焊接机器人，以及在轻负载、大模型应用、以及高速、高精度等方面的设计制造能力。北京配天机器人公司专注于机器人本体技术的自主研发，在AI技术的加持下，为客户提供优质的机器人产品，创造更大价值”。

　　专注系统研发和集成应用领域

　　推进机器人和智能制造产业特色化发展

　　因自动化生产线设备较大，无法在展厅里展示。京城智通根据酿酒自动化现场实际产线的情况，建立全产线数字三维模型，用专业的动画软件使其与真实产线的工作流程保持一致，然后再通过VR设备使体验者沉浸式漫游工厂，以第一人称的视角查看车间的场景，并可通过身体的转动来调整视角范围，足不出户切实感受工厂的虚拟生产状态。

　　随着智能化时代的到来，作为传统行业代表之一的白酒产业，已经实现机器人酿酒。在这条白酒生产线上，没有传统的酿造工人，取而代之的是智能机械手、智能行车、机器人上甑等自主核心技术，以及先进的逻辑控制算法的应用，实现了酿造系统的数字化管理与智能化生产。

　　“目前，我们通过大量的成功实际案例，已经完全掌握了智能化酿酒的全部工艺。公司为泸州老窖、古井、西凤、水井坊等国内27家知名酒企，提供近227条白酒智能酿造生产线。”滕明智介绍。京城智通专注机器人系统研发和集成应用领域，推进机器人和智能制造产业特色化发展。特别是在酿酒行业的智能化集成应用中一直保持行业领先。

　　在交通运输领域也有广泛的应用，其开发的高铁白车身自动化生产线, 多项关键制造技术及成套装备首次应用于我国高铁车体制造领域，实现白车身制造过程的柔性化、信息化和智能化，促使轨道交通车体制造跨入国际先进行列。

　　专注白色家电制造领域

　　提供智能制造一体化整体解决方案

　　“我们研制的六轴机器人 ，可完成冲压连线、搬运、焊接、喷涂四大工序，在冰箱、冰柜、空调等生产线上得以应用，受到客户一致好评。”滕明智介绍道。北洋天青专注于在白色家电制造领域的智能生产线集成应用，从软件设计开发到硬件的集成应用，能够为白色家电制造企业提供智能制造一体化整体解决方案。

　　北洋天青始终坚持推动信息化与工业自动化的深度融合，自主研发了适合多个行业需求的制造执行系统，打通了制造环节的信息流和物流孤岛，能够帮助企业实现大规模智能化柔性生产，产品覆盖家电、食品、消费类电子等行业，产品服务客户涵盖海尔、澳柯玛、海信、美的等家电头部企业。

　　京城机电作为承担北京市机器人先导产业任务的重要平台，打造集机器人本体、智能自动化解决方案、机器人核心部件等核心环节的机器人产业链，特别是在机器人伺服驱动器、视觉系统等领域拥有完全自主研发的原创技术。后续，京城机电将全力推进北京市机器人的产业生态培育，持续延伸探索机器人新应用场景和新功能，推动北京市机器人与智能制造装备及服务领域核心竞争力的全面提升，打造国内机器人及智能装备产业链“链长”企业。（马艳）