研发团队在测试成果。

当汽车只剩下四个车轮和机体，还是汽车吗？

6月26日，记者走进上汽通用五菱汽车股份有限公司的IMR智能移动机器人实验室，率先映入眼帘的，是6辆散落在实验室、以机体和车轮为主的可移动载体。

“这是什么？”记者好奇地提问。

上通五技术中心生态产品科经理姚毅超解释：“6台设备，见证了智能移动机器人的诞生，它们可是智能移动机器人的‘爷爷辈’和‘爸爸辈’的存在，凝聚着研发团队在‘一二五’工程中为智能移动机器人百亿产业贡献的青春力量。”

姚毅超口中的智能移动机器人，是置身于黄绿蓝三色实验赛道上，状若飞盘且能实现全向移动的设备。

姚毅超告诉记者，“这台设备是一款智能移动机器，最大载重能力3000公斤，运行速度为40米/分钟至60米/分钟，具备导航、二维码定位等功能，能满足车间内运输需求。目前研发的机器人最大尺寸为5.3米长、1.5米宽。所有成果都在这间实验室内完成。”

姚毅超的言辞间充满自豪。倘若不是置身实验室，旁人很难想象，姚毅超及其研发团队是如何在空气流通不佳的实验环境里夜以继日地开展攻关，一点点完善智能移动机器人的各项功能。

姚毅超回忆，当初领导曾提出“打破汽车传统设计的东西是什么？”凭着初生牛犊不怕虎的闯劲，姚毅超组建了一支平均年龄不足25岁的联合创新团队——IMR智能移动机器人团队。大家在此碰撞出创新灵感, 凝聚青年力量，给项目注入全新活力。

缩小机体尺寸、调整轮毂电机动力……研发初期，IMR智能移动机器人团队一点点摸索，思考如何搭建小型智能移动平台。

由于专业知识和研发经验的局限性，团队很难找到突破点。

2021年，IMR智能移动机器人团队“三顾深圳”，走访参观了多家在机器人领域发展势头强劲的公司。在交流过程中，大家发现机器人的控制算法与所研发的智能移动机器人在感知、决策和控制方面有可借鉴之处。

回到实验室，大家集中力量在驱动、制动、转向和减震上做文章，打破原有的汽车底盘构造和车规要求，对其动力驱动形式等进行重构和创新，打造出一款兼具运载能力、灵活性和线控化的智能移动机器人基础架构，并利用智能驾驶及网联技术，完成智能移动机器人的感知、决策、控制和人机交互系统，赋予机器人自动识别障碍、自动导航，满足全天候、全场景、无人化运输等功能。

经过两年攻关，智能移动机器人作为实验室的第一项成果，走进车间。目前，10多台智能移动机器人应用于生产线，总运行里程近30公里。

仿真建模工程师王猛辉是实验室新成员，他认为，创新创造能应对万物皆可变的未来。在实验室，一切皆有可能。