蛇形臂机器人灵活程度宛如人的手臂；移动机器人随着指令在车间内灵活移动；工业清洁机器人自动清洁粉尘……在辽宁沈阳新松机器人自动化股份有限公司智慧园生产车间，展现在记者眼前的是一个神奇的机器人世界。

　　机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。

　　从仅有40人的机器人研究所，发展成为规模大、产品线全的机器人上市公司——成立于2000年的新松公司坚持自主研发，多次打破国外技术垄断，用创新铺就智造路，22年来创造了100多个同行业第一，不仅让机器人产品更多能、更智能，也已经成为国内制造业的一张智慧名片。

　　不断满足现代化生产需要

　　飞机零部件结构复杂，检测时看不清内部结构；对核电站进行检测、清理掩埋核废料存在巨大危险……长久以来，飞机零部件检测和故障处理、核废料清理可谓世界性难题。

　　“这些难题必须解决，因为这是特殊行业安全生产的需要，也是对职工生命健康保护的需要。”新松公司特种机器人研究院院长李贺说。

　　2016年起，新松公司特种机器人研究院开始了蛇形臂机器人的研发工作。

　　研发团队从零开始，从蛇的灵巧性获取灵感，潜心研发和生产，逐步突破了蛇形臂机器人本体结构、运动控制、路径自主规划等多项关键技术，成功研制出国内第一台蛇形臂机器人，极大提升了机器人的灵活度和适应性。

　　李贺告诉记者，蛇形臂机器人采用钢丝绳牵引驱动,柔韧性高,空间适应能力强,可以应用在狭小空间和恶劣环境领域。另外，蛇形臂有12个关节，每个关节都能移动，臂长1～3米，在可达范围内都可工作，大幅提升了探测和清除作业效率。

　　上个月，新松公司的另一王牌机器人产品——星卫来工业清洁机器人在2022全球工业互联网大会刚一亮相，立刻吸引了不少参观者驻足观看。

　　记者在新松公司的生产车间看到了外观类似滚筒洗衣机的星卫来机器人，虽然看着有些笨拙，但它的强大功能却令人惊叹。

　　“这款机器人所到之处，粉尘、污水、脏东西立刻不见踪影，遇到障碍便可绕过去，还可以与其他机器人协同工作。”新松公司移动机器人研究院副院长吕祥仁说，该款机器人融合了移动机器人控制技术、导航技术、传感技术等多种技术，有效解决了传统工业领域清洁作业面临的劳动强度大、智能化程度低、生产效率低等难题，尤其适合智能化无人工厂、无人仓库使用。

　　“只要市场有需要、产业有需求，不论多难也要研发出来，力争在洁净工厂装备、智慧物流等方面满足现代化生产的需要。”李贺说。

　　让机器人更聪明

　　近年来，随着移动互联网、大数据和人工智能技术的发展,我国制造业不断向自动化、智能化迈进，机器人成为关键角色之一。新松公司紧跟产业转型升级步伐，努力让机器人更聪明、更智能。

　　新松公司工业机器人技术执行总监孙宝龙指着一排红色机器人说，这些机器人名为火弧机器人，是焊接机器人的最新升级产品，它的最大特点就是“智商”更高，可以“一专多能”。

　　记者了解到，过去的焊接机器人只是具备焊接功能，而火弧机器人却集多种功能于一身，只要换上不同的工具就能打磨、抛光、喷涂。

　　“因为有了力觉，干什么活儿它就能使多大劲。”孙宝龙说，火弧机器人应用了更先进的激光扫描传感器、力矩传感器等，使机器人有了力觉和感知能力。因为智能化程度更高，这款机器人受到了广大用户的青睐。

　　在火弧机器人的不远处，还有几台叉式移动机器人来回穿梭。据该款机器人的研发工程师马驰介绍，以前，叉式机器人在车间运输时，要在地面、墙上设置识别标志，叉式移动机器人“看”到标志后才能正常运行。最新研发的叉式移动机器人应用了3D导航技术、末端识别技术等新技术，哪里有需要运送的物品，它自己就能找到。如果需要运送的物品摆放不正，它还会自己调整姿势，照样装运。

　　“过去是让它干什么它干什么，现在机器人可以思考着干。”马驰说，这款机器人可广泛应用于新能源、仓储物流等环境要求较高又有较大搬运量的领域。

　　坚持自主创新

　　生产一台机器人,从安装零件、搬运,到检测、成品入库,只需要一名工程师输入指令,其余全由机器人独立完成……在新松公司，智能化生产场景随处可见，这背后则有一支高素质、跨领域的研发团队做支撑。

　　新松公司技术执行总监杜振军告诉记者，新松公司研发人员占员工总数的75%以上，这些人才大多是复合型人才，他们通力合作，奋力攻关，一项项技术难关才得以被攻克。目前，公司已拥有工业机器人、移动机器人、特种机器人、协作机器人、医疗服务机器人五大系列百余种产品。

　　事实上，从成立之日起，新松公司便聚焦国家战略和产业发展需求，不断强化自主创新能力建设，始终走在追赶世界先进机器人技术的路上。

　　记者了解到，近年来，我国机器人技术水平和产业链完整度持续提升，运动控制、高性能伺服驱动、高精密减速器等关键技术和部件加快突破，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。

　　以新松公司为例，在机器人“大脑”方面，攻克了高实时性智能控制器设计技术，实现了机器人运动自主可控；在机器人“上肢”方面，攻克了高精度轨迹规划与控制、高可靠性设计等技术；在机器人“感官”方面，攻克了基于二维/三维视觉的视觉伺服、碰撞检测与保护等技术，实现了机器人自主作业与人机协作；在机器人协同方面，实现了机器人群体协同……

　　通过持续深度开发和优化机器人控制技术、核心算法，新松公司正努力把核心技术牢牢掌握在自己手中，成为支撑世界机器人产业发展的一支重要力量。