2020-10-30 11:12:55 中国能源网 　 作者： 周飞 李玉兵  

10月28日，晴空万里, 2架无人机逐次从机巢内缓缓升起后自动起飞，对110千伏宁市一、二回线1#-6#塔进行精细化巡视作业.至此,国网金昌供电公司无人机移动机巢车正式投入运行。

据悉，该公司作为全省无人机自主飞行应用示范先行单位，充分发扬“实干在先、敢为人先、创新争先”的工作理念，率先建成无人机智慧巡检体系，并成功自主研发无人机移动机巢车，前期已完成所辖110千伏-330千伏63条线路的无人机自主巡视航迹规划工作。此次移动式无人机机巢车建设投运，为实现公司110千伏以上线路自主巡检全覆盖打下了坚实的基础。

在现场，该公司输电运检中心操作人员在无人机操控手点击无人机移动机巢车上自主起飞按钮，无人机逐次从机巢内缓缓升起后自动起飞，巡视视频实时传输到机巢车内大屏显示器上，两名无人机巡视作业人员实时监控线路状况。30分钟后，自主巡视作业完成，无人机自动降落至机巢车升降平台并返回至机舱，整个作业全程一键智能化作业。

输电线路无人机移动式智能巡检机巢车是集指挥、管控、监管为一体的无人机自主巡检平台。通过车内无人机自主巡检系统，可实现管辖线路内任段的无人机机移动自主飞行巡检，巡检人员坐在车内即可实现杆塔精细化巡视、树障巡视、通道巡视，红外测温等其他巡视任务。该无人机机巢车可实现厘米级精准起降、高清线路巡视和测温、线路巡视实时图传、无人机自动充电。

无人机移动机巢车建成投运，是金昌供电公司在“人机协同”运检模式向智慧运检模式转变迈出的坚实一步，有效缓解了当前人工巡视任务重，人员短缺的问题，提高了运检工作效率和巡视工作质量。